1945年生，北京市人，少年时代开始学习中国画，曾如北京市少年宫国画组学习，为著名国画家王铸久、董寿平入室弟子。有深厚的国学传统和绘画理论研究，精于书画鉴赏。青年时代开始遍游天下，深入生活，写生创作。其作品疏朗、洒脱、清劲、苍辣、奇崛、生动。曾在国内外多次举办个人画展，作品为人民大会堂、中南海、博物馆、纪念馆等收藏。北京、南京、台北、新加坡有摄影介绍艺术成就的专题片，中国中央新闻纪录电影制片厂拍摄记录片《有志者―――吴悦石》。国内外报刊都有大量报道和专文介绍。出版有《吴悦石画集》，《吴悦石作品集》等。发表作品有《汲水少女》、《北疆春早》、《藤萝》、《山村高秋》、《大吉图》等。历任中国美术家协会会员，东方美术交流学会常务理事兼副秘书长，山西师范大学副教授，黑龙江大学客座教授，美国亚洲艺术研究院院士，马来西亚艺术学院客座教授，每种收藏家协会顾问，中美文物交流协会名誉会长。